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智能车制作经典主题
fbhsy
【直播】2017年第六届四川省大学生智能汽车
岁岁年年花相似,年年岁岁人不同! 又是一年智能车季,?#20540;?#20116;月四川省赛,还是相聚在乐山,竞赛还是那个迷人的竞赛,只?#22681;?#24180;又凝聚了另一批人,逐飞科技预祝第六届四川省智能汽车竞赛取?#36855;?#28385;成功,预祝各路车友取得满意成绩,话?#27426;?#35828;,从今天开始给大家在论坛带来直播,及时为大家更新25号(试车)
作者: fbhsy 发帖时间:2017-05-25
?#28014;?#20957;眸处
倾情奉献, 两年渣渣散经验
做了两年车,是时候做个结束了。 大二电磁双车,大三摄像头双车止步赛区赛。 不说了说多了就难受了。 下面就简单的谈一谈本渣渣的一点点经验,新手可以看一看,也许本渣渣的想法会起到抛砖引玉的作用 电磁:电感排布:五电感, 一个中间, ?#22870;?#21508;两个相互垂直电感。算法:利用中间电感作为变化的权
作者: ?#28014;?#20957;眸处 发帖时间:2017-03-06
幽谷之旅
[电磁]一种新的电磁算法,解决偏差不单调以
做电磁组的同学们应?#27809;?#33510;恼两个电感用差?#32676;?#20559;差不单调问题,今天推导了一种新的电磁算法,可以试试能不能用,自己是老队员,不做车了,以前做电磁的时候用的三个电感,虽然也是全范围单调,但是效果没这个好。求得的电感偏差如下传统两个电感偏差三个电感偏差
作者: 幽谷之旅 发帖时间:2017-04-13
天河紫星
十二?哦不,十三届开始了,最后散把贡献,
立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越。不忘初心,砥砺前行@#¥%……&*(此处省略一万字) 祝好, Devil
作者: 天河紫星 发帖时间:2017-11-29
林智伟
第一年做电磁车,很遗憾进不了省赛,分享一
机械调整 主销内倾3度 主销后倾0到1度 前轮外倾1度 前?#26234;?#26463;6mm3.1 前?#20540;?#35843;整 现代汽车在正常行驶过?#35752;校?#20026;了使汽车直线行驶稳定,转向轻便,转向后能自动 回正,并减少轮胎和转向系零件的磨损等,在转向轮、转向节和前轴之间须形成?#27426;?#30340; 相?#22253;?#35013;位置,叫做车轮定位,其主要定位?#38382;?#21253;括:主销
作者: 林智伟 发帖时间:2017-06-26
taotaolin
一年没来论坛。。十三届开始了,最后散把贡
希望十三届的同学都有好成绩。。工作去了
作者: taotaolin 发帖时间:2018-03-13
fbhsy
KEA128库 开源啦
逐飞科技KEA128库开源啦版权所有:成都逐飞科技有限公司,未经允许不得用于商业用途,欢迎各位使用并传播本程序,修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。 新规则迟迟未正式发布,不过我们的卓大大一如既往的为我们参赛同学着想,在微信公众号里给大家的回复已经可以看出来大致的规则怎样了。还没有看
作者: fbhsy 发帖时间:2017-11-08
fbhsy
【逐飞科技直播】2018年第七届四川省大学生
2018年第七届四川省大学生智能汽车竞赛 主办单位:四川省教育厅 承办单位:乐山师范学院 协办单位:成都逐飞科技有限公司 时间过得真快,2018年的智能汽车竞赛又来了,虽然离7?#36335;?#30340;分赛区正赛还有?#27426;问?#38388;,但四川省赛今年提前到了5月18号-20号,?#28909;?#27969;程是18号报道+试车,19号上午预赛
作者: fbhsy 发帖时间:2018-05-18
fbhsy
第十三届规则?#31243;?#21450;三轮车简析 By【逐飞科
第十三届规则?#31243;?#21450;三轮车简析 By【逐飞科技】3月25日组委会召开了第十三届智能车竞赛的网络培训会,相信不少人都看了,也引起了不小的讨论,没看的不要紧,卓老师的微信公众号推文已经有视频了,没看的建议去看看,?#22870;?#26356;?#26082;?#30340;理解规则,下面说一说我个人对某些规则的理解。关于会车组:现在基本?#33539;?
作者: fbhsy 发帖时间:2018-03-29
562944207
电磁车--环?#21495;?#26029;
各位智能车论?#36710;?#20249;伴们,关于电磁车去识别环形弯,不知道有啥好的办法,我现在有一种办法,但是效果不怎么好,竖直电感似乎在环形弯似乎没什么事,用水平电感到是可以检测,但是识别有很大的BUG,希望可以交流交流你们的思想。
作者: 562944207 发帖时间:2017-05-06
xiao_fang
LZ是去年电磁节能组的渣渣,带着两个队友?#36164;制?#23478;打天下。 在准备?#28909;?#30340;过?#35752;?#24471;到了很多老司机的指点,在论坛前辈们的帮助下,最终?#21387;?#19968;书包抱回家。 所以我觉着这自己有点东西不能藏着掖着的,?#28909;?#37325;在参与,重在交流学习的过程!!! ?#28909;?#23436;学校也没给报销什么的,真是伤透了心。反正今
作者: xiao_fang 发帖时间:2018-01-29
?#28014;?#20957;眸处
【技术报告】第十二届智能车技术报告
第十二届智能车全国总决赛八个组别的技术报告 【光电?#20998;稹? 【光电四轮】 【光电直立】 【电磁普通】 【电磁?#20998;稹? 【电磁节能】 【双车对抗】 【四旋翼导航】
作者: ?#28014;?#20957;眸处 发帖时间:2017-10-16
?#28014;?#20957;眸处
【曝光】长理一行之一地鸡毛
克隆车、违规调试、身兼数职-----东北赛区尘埃落定后只剩得一地鸡毛 在写文之前,首先?#34892;?#38271;春理工大学的志愿者小哥哥小姐姐们的辛勤付出,是你们的汗水与努力让?#28909;?#21010;上了圆满的句号。 需要注意的是本文努力做到只陈述事实,少表达观点,希望能够引起广大智能车?#28909;?#21442;赛选?#20540;?#27880;意,
作者: ?#28014;?#20957;眸处 发帖时间:2018-07-19
yongkang201314
智能车一点创新没有,每年比的都是一样,这
智能车一点创新没有,每年比的都是一样,这个?#28909;?#24212;该终结 了
作者: yongkang201314 发帖时间:2017-04-25
turf456
2018《智能车制作》购书晒单抽奖活动
消息更新: 1月28日第一次抽奖:有效楼层数为34。中奖楼层为12楼。抽奖活动还在继续,欢迎继续跟帖。 《智能车制作》图书自2017年12月初问世以来,获得了很好的口碑和销量。[/backcolor]为回馈第一批读者?#28304;?#20070;的厚爱,特举行此次购书晒单抽奖活动。欢迎加入读者群:676566730[/backcolor] 图书
作者: turf456 发帖时间:2018-01-10
fbhsy
【KEA库开源更新】附要点?#27493;?BY“逐飞科技
前几天“逐飞科技”开源了KEA128库,得到了车友们的不少反馈和述求,今天做一波更新和部分要点?#27493;狻? 再次声明,版权所有:成都逐飞科技有限公司,未经允许不得用于商业用途。 欢迎各位使用并传播本程序,修改内容时必须保留逐飞科技的版权声明。后期会做KEA128学习?#22363;蹋?#25964;请期待! 在做
作者: fbhsy 发帖时间:2017-11-16
c767831092
Butter-Fly队光电直立总结
两年的智能车生涯结束了,虽然?#20284;?#19981;佳没能靠自己的能力进国赛,但最后混到四轮队伍里还是蹭了个国一。 忍不住还是想写点什么,也算是给大家一些启发吧 卓晴老师公开的直立车方案是众多司机的入门?#22363;蹋?#20294;直立车已经出现很多届了,控制方案也演变的多种多样,传统方案和新出?#20540;?#26041;案相比已经
作者: c767831092 发帖时间:2017-09-18
浮游
智能车—给新手来点干货
伴随着国庆节的喜悦,我闲来无事,突然上了智能车论坛,看着各位车友分享自己的感悟和总结,看着中南和成信的智能车视频,耳畔的电机响声、齿轮转动声,迟迟不能停息。?#38498;?#20013;闪过无数画面,睡过无数次的赛道,吃过无数次的夜宵,翻车无数次的直立车,队友可爱的笑容。鼻息不禁一酸,总觉得要做点什么,
作者: 浮游 发帖时间:2017-10-13
1357529032ping
中国扒鸡大学一名小白的智能车之路
我是中国扒鸡大学的一名学生,今天开始,?#19968;岵欢?#26356;新这个帖子,和大家一起努力,直到我的智能车之路走到尽头;2017年2月1号,从那天我开始画板子,像许多走在智能车之路上的学子一样,?#19968;?#25571;着梦想与激情,和小伙伴们一步一步的往前走,希望会有人关注这个帖子,我们一起努力,如果有缘,
作者: 1357529032ping 发帖时间:2017-02-23
八级大狂风
光电组环岛处理方法
光电组环岛处理方法
作者: 八级大狂风 发帖时间:2018-03-02
sangchaochun
2017年飞思卡尔,双车年后第一次单车视频!
欢迎大神来评判一下,指出不足之处,好改进!谢谢
作者: sangchaochun 发帖时间:2017-02-19
Kevincoooool
怎么突破电磁直立车的极限
在四川省赛前几天就一直维持在2.5的极限,有机械零点,车后面配重50g左右,现在车的重量大概是3斤,用的D车模,蓝色电池,的确太重,转向需要的力特别大,省赛那个直道过去的弯差点冲出去。。问一下大家 1、要改结构的话除去板子还是很重,看那些车都是900g左右的到?#36164;?#24590;么做到的,用的杆是红树的
作者: Kevincoooool 发帖时间:2018-05-22
17862983805
?#31069;?#36825;有学习资源!
很多新手在学习Altium designer的时候大多看郭天祥的那13节视频,但是郭天祥的视?#21040;坛?#22826;枯燥太无聊了,而且很多他讲的东西你还用不大到,这是最烦人的,?#19994;?#26102;做智能车的时候他的视?#21040;坛?#25105;都没看完就开始强行画板子了,学习Altium designer重在?#23548;?#37325;在?#36164;只?#26495;子,能?#36164;指?#30528;视?#21040;坛?#30011;出一
作者: 17862983805 发帖时间:2017-01-15
aytc100
【开源】无线充电 发射端 制作与调试
写在前面的话:这是由我设计的640kHz无线充电发射?#20302;常?#20165;仅是实现通过640单频点传输约40W功率的实现方案之一,与已经公布的官方方案的具体实现有较大不同,但在接收端看来能做到尽量相近。 目前无线充电最常见的商用标准是QI标准,所以我以QI标准入手,进行无线充电?#20302;车?#21046;作与调试 QI标?#25216;?#36825;个
作者: aytc100 发帖时间:2018-03-17
铝、不想生锈
本来今年是?#25442;?#20877;站在智能车赛场上的,但是暑假还是被拉去准备国赛了(理由略)。差?#27426;?#19968;个月的时间里,自己也算尽力了,只是国赛上表现不佳,体验了一?#31283;?#22330;上失意的无奈与遗憾。 ?#34892;欢?#21451;的付出与理解,祝?#20339;?#39034;利。 附上视频,做了十字超车(出入各超一次)、坡道后超车、环岛超车、起跑线超
作者: 铝、不想生锈 发帖时间:2017-09-27
fbhsy
四川省赛的三三两两 “逐飞科技”
虽然距离四川省赛已经过去了一个端午小长假,但是翻翻照片、看看视频还能清楚的记得一些关于省赛的事,不敢命名为总结帖,怕自己说的不全面,就捡几个点简单说一下: 1、概述: 此次?#28909;?#20849;6个组别,23所高校,152支队伍参赛: 每个组别队伍数的30%进入决赛,总数的10%为一等奖,20%为二等奖
作者: fbhsy 发帖时间:2017-05-31
guf
电磁?#19981;?#22788;理
大神们,那个电磁?#19981;?#37117;有什么好的策略呀,现在很困扰,求教!
作者: guf 发帖时间:2017-04-13
yy260191032
分享AD17破解版,楼主表示自动布线功能太强
若果AD17的自动布线功能定义为新?#20540;?#24773;况下,那么我个人认为我就是新新手。 分享百度网盘链接:http://pan.baidu.com/s/1geEshb1
作者: yy260191032 发帖时间:2017-01-19
泰庆电子-turbo
【泰庆直播】2017?#19981;?#20449;息工程学院校内赛
【泰庆直播】2017年安信工校内赛【成绩+视频+图片】 【时间】2017年6月4日 【地点】中国·芜湖(?#19981;?#20449;息工程学院) 【学校介绍】 ?#19981;?#20449;息工程学院是2016年4月经教育部批准的独立设置的全日制普通本科高等学校。 2012年,在?#19981;帐?#20154;民政府的大力支持下,亚太地区最大的语音上市
作者: 泰庆电子-turbo 发帖时间:2017-06-03
机械师hh
电磁节能组新思路 希望大家讨论交流
之前无论是在QQ群里讨论,还是日常论坛逛贴,看到大家都是利用超级电容模组去降压稳压给驱动板和主板供电。 年前在学校时,我们队也使用过电容模组(8.1v 33.3f),并且效果不错,但问题是当电容模组的电压高于5v时,通过稳压芯片可以稳压到5v,外围正常工作,但是由于超级电容放电快,电压低于5v
作者: 机械师hh 发帖时间:2017-02-05
UPC_AE86
北科摄像头采集,感觉超神了,不知?#26469;?#23478;有
大家觉得这个弯道是怎么采集的? 先左右扫描再上下扫描吗?大家做何感想?
作者: UPC_AE86 发帖时间:2017-02-10
fbhsy
?#31454;?#35270;频】完成一个轮回(上篇)By—“逐飞
新赛季正如火如荼开展,各路老司机、新司机、女司机也都逐渐驾驶着自己的跑车、老爷车、蜗牛车上路,同样的?#28909;?#27599;个人却有着不同的味道,不同感悟,不同的收获,但有一点基本是一致的,那就是不舍,几乎每个人做完智能车竞赛都会有不舍和留恋,老司机的不舍或是体现在水群,或是体现在装逼,或是
作者: fbhsy 发帖时间:2017-04-01
?#28014;?#20957;眸处
?#25964;航?#31119;利第二弹】之双车定位
不扯没用的就是干 拿走的时候告诉我一声就行
作者: ?#28014;?#20957;眸处 发帖时间:2018-02-23
蝶舞明月
能跑起来就好了
作者: 蝶舞明月 发帖时间:2017-03-24
胡海鹏
摄像头渣车2米9,求各位大神指教
http://v.youku.com/v_show/id_XMjcxOTM2MTM2MA==.html?from=y1.7-2&spm=a2hzp.8253869.0.0
作者: 胡海鹏 发帖时间:2017-04-20
chenhong9510
第十二届光电四轮——女司机成长记
亲亲队友: 回忆过去的这一年, 我们一起成长, 有过喜悦, 有过遗憾, 我们一起奋斗, 有过成功, 有过失败, 亲亲队友: 让我们一起告别12届, 迎接13届...... 补充内容 (2017-9-4 18:14): 视?#23548;?#20108;楼 补充内容 (2017-9-4 18:15): 视频连接见二楼。。。。
作者: chenhong9510 发帖时间:2017-09-04
?#28014;?#20957;眸处
【散贡献】祝渣?#21448;?#31354;之境界》队顺利进入
?#22363;形以?#28195;学长的优良传统。。。。。 祝渣渣学弟的渣车可以顺利进入国赛。 希望在周六可以看到你们胜利的喜悦
作者: ?#28014;?#20957;眸处 发帖时间:2017-07-12
fbhsy
逐飞科技双十二超值盛宴即将开幕!摄像头,
逐飞科技双十二超值盛宴即将开幕!摄像头,KEA,512线迷你编码器低价到?#31069;? 活动惊喜一: MT9V032总钻风全局快门摄像头原价最低249元,?#39134;?#31532;一?#20301;?#21160;价,仅需最低224元,仅此一天,机不可失!购买?#27492;?#36164;?#24076;琄60DN系?#26657;現X系?#26657;琒TM32均有例程,上手极
作者: fbhsy 发帖时间:2017-12-07
demon
第十二届智能车竞赛华东赛区直播入口
第十二届“智能车”华东赛区大赛直播入口:摩尔吧助力NXP及组委会—— 1,预赛直播入口:http://www.moore8.com/courses/1600 2,决赛直播入口:http://www.moore8.com/courses/1610 3,光电?#20998;?#32452;直播入口?#28023;?#24453;更新) 4,神车组与翻车组,前智能车大神带你看直播入口?#28023;?#24453;更新)
作者: demon 发帖时间:2017-07-13
chiusir
锁定3.12,智能车大神直播讲座,赶快占座
作者: chiusir 发帖时间:2017-03-09
威是威武的威
环岛!!!!!
小白一个,求环岛的思路……
作者: 威是威武的威 发帖时间:2018-01-11
外星人爱克斯
大家电磁环岛怎么处理的
大家电磁环岛怎么处理的啊?我们用最外侧的两个电感差值打角,可是一点儿也不稳定,时而能进去,时而进不去。车友们都是怎么处理的?
作者: 外星人爱克斯 发帖时间:2018-05-02
乐师--澄泓
?#23601;?#25991;直播】十二届智能汽车竞赛西部赛区
第十二智能车竞赛西部赛已在云南民族大学拉开帷幕~ 会及时更新?#28909;?#32467;果 祝大家取得好成绩~ 先来一波照片~ 84#楼更新西部赛决赛名单
作者: 乐师--澄泓 发帖时间:2017-07-19
a451156100
?#19981;?#27714;助大佬 贡献全给你们了
新人第一次做车 求摄像头 进圆出圆的检测的方法 求大佬给我点思路 谢谢!!!!
作者: a451156100 发帖时间:2017-04-12
Arnold_why
哇,这?#19981;?#30495;的是搞事情,敢问大大们CCD是
想了好久,一直找不到过圆形弯的方法,想问问大佬们是怎么搞的,这线阵的CCD也没法跟摄像头一样读一整幅画面,还要判断跑哪一条更快些,难道这届只能用摄像头了吗?Help,老铁!!!
作者: Arnold_why 发帖时间:2017-03-18
fbhsy
?#31454;?#35270;频】电磁平衡车浅析 By【逐飞科技】
各位车友好,接着?#29616;?#30005;磁三?#20540;?#24086;子,本周清明放假前整理一篇关于电磁直立车的帖子,第十一届逐飞科技发过一篇直立车的帖子,重复的地方不在赘述,今年参赛的新选手可以去看看,兴许能习得一点经验,链接附?#24076;篽ttp://www.562009.fun/forum.php?mod=viewthread&tid=241387&extra=言归正传,今天聊聊第
作者: fbhsy 发帖时间:2018-04-04
fbhsy
第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】
第十四届规则浅聊 By【逐飞科技】 距离卓老师微信公众号规则提前公?#23478;?#32463;过去了一个月+,经过大概一周的讨论和完善,也终于将?#28909;?#32454;则公布在了官网?#24076;?#19968;直想简单聊一聊新规则,但是害怕公众号后面的询问和回?#20174;只?#30896;撞出规则更新的脑洞,便多等了些天,通过这些天的?#24651;恚?#22823;的方向应该是?#25442;?#26377;
作者: fbhsy 发帖时间:2018-12-10
?#35013;?#30340;咸鱼哥
终于过了?#19981;罰?#19981;知有什么方法解决过弯不平
作者: ?#35013;?#30340;咸鱼哥 发帖时间:2018-03-19
fbhsy
?#31454;?#35270;频?#21487;?#20687;头B车浅析 By【逐飞科技】
各位青年车友们青年节快乐,距离上一篇平衡车浅析的帖子过去了整整一个月,这篇帖子来的稍微晚了些,精力有限,不过还算是来了,今天聊一下2B车做摄像头的一些注意事项,去年和前年已经发帖?#24471;?#36807;的关于摄像头选型及讲过的搜线思路也就不再赘述,没看过车友的可?#28304;?#19979;面的链接看看。?#31454;?#35270;频】智能车摄
作者: fbhsy 发帖时间:2018-05-04
fbhsy
针对山外无端指责的声明_【逐飞科技】
针对山外的无端指责,荒诞的对比,感觉很搞笑,突然感觉到好像只有山外会用单片机,好像只有山外会?#20040;?#30721;,甚至好像只有山外会写汉字,我们突然什么都?#25442;幔?#20063;不?#19968;幔?#21482;能去老老实?#31561;?#25644;砖,把市场让给某外去垄?#24076;?#28385;足你一人,辛苦千万家,用你那超高的利润率去收割一波又一波的车(韭)友(菜
作者: fbhsy 发帖时间:2017-11-17
18120775870
纪念做车的日子,旧C匀速3米2视频发送
旧C匀速3米2,感觉新C很强,可以至少3米5匀速的样子 http://v.youku.com/v_show/id_XMjc2NjM0ODg5Ng==.html?firsttime=29
作者: 18120775870 发帖时间:2017-05-15
星空_xALOC
电磁组环岛大讨论之电磁归?#25442;?#31639;法
1. 初次看今年的环岛,貌似?#28909;?#24180;的简单,至少不需要去选择。?#20063;?#29992;的思路是在中间放一个水平电感,用来检测环岛,同时用它作为偏差。但?#22681;?#24180;真正调试的时候,发现这么一个问题:再环岛处电感值基本上全是满值,很难找到合适的偏差。我一开始ad采取的是8bit,在直道导线正上方为180左右(满值为255
作者: 星空_xALOC 发帖时间:2018-04-27
星空_xALOC
电磁?#19981;?#32477;密大探讨
近日似乎大家都困挠在?#19981;?#30340;问题?#24076;?#20316;为一个小?#31069;?#25105;想问一下,为什么?#19981;?#20250;阻?#21442;?#20204;提速呢?为什么大S都能打过去,而?#19981;?#21364;得减速呢?仅仅是因为?#19981;?#26159;一个新的赛道元素,还是?求分析,求解惑? 补充内容 (2017-6-11 00:27): 好像我们大部分都是遇环减速,那么不知各位,速度减到多少才能过去呢
作者: 星空_xALOC 发帖时间:2017-06-09
萌小凡
【交流贴】识别?#19981;?#30340;一种思路
这个思路构思快1个?#30631;?#20889;了三天,今天中午刚刚写出来的。我已经写了文档了帖子里?#24651;迷?#26469;一遍直接就截图了,最后会上传完整的pdf文档。 还是没有实车测试过仅限于仿真测试,曾经的方法也是上?#25442;?#36305;的好好的实测就是会花式误判,所以这只是一个处理思路不保证?#27426;?#22909;使,希望各路大神能够一起交流讨论。
作者: 萌小凡 发帖时间:2017-06-22
alexyzhov
[开源]新C车主板尺寸测绘
下午闲来无事,描了一下新C车的?#30528;?#36718;廓,制作主板时适用。AD导入时单位选择mm,层匹配0->Keep-Out Layer。 没有打印出来1:1比对,但大概比对了一下,应该?#25442;?#24178;涉舵角和轮胎。 补充内容 (2017-2-5 22:18): 1L的文件两份都是一样的图,23L有两幅图完整的DWG文件。
作者: alexyzhov 发帖时间:2017-02-01
zy234567
关于新一届节能组的一点想法
?#20197;?#26412;科阶段也算是混迹各种竞赛,有一点小经验了。在去年负责我们学校节能组赛车的总体设计(未参赛)。 对于在座的各位大佬来说,节能组比别的组别有更强的?#33539;?#24615;和更加多的得奖机会。此文仅作为抛砖引玉。 对新参加节能组竞赛的小伙伴们来说,?#36234;?#33021;组可能会有些茫然。?#20197;?#27492;?#36234;?#33021;组所面临的主
作者: zy234567 发帖时间:2018-02-21
神车名为GTR
?#20061;?#24636;】惊现失散多年的N胞胎?
本?#24605;?#22312;论坛怼人也不是一次两次了,今天有幸,再唱一?#20255;琢场? ?#30830;?#22270;—— 如此雷同不知各位车主作何解?#20572;? 补充内容 (2018-7-17 12:21): 其他赛区或许?#19981;?#26377;这些车的?#20540;埽?#35831;各位大佬们留意下◕‿◕
作者: 神车名为GTR 发帖时间:2018-07-16
c767831092
2.8m/s垃圾摄像?#20998;?#31435;程序开源分享
程序开源必?#25442;?#24341;起部分人的不爽,?#19981;?#25307;来一些人的谩骂,我已经离开了这个?#28909;?#20197;后?#28909;?#30340;事情与我无关,程序开源只为让没有祖传代码的学校能有机会与传统强校公平PK,做技术不应该闭门造车,而应该共同进步。我的程序里面肯定还存在很多错误,有些地方处理的也很粗糙,方?#38468;?#20379;参考。在这里向东北电
作者: c767831092 发帖时间:2018-07-17
Huntersts
直立车调试速度环要怎么调试
直立车调试速度环要怎么调试? 用到PI控制就可以了吧? 有必要用到PID控制么? 还有调试平衡和速度控制的时候两个轮子的PWM值是相同的吧? 大佬们是怎么吧速度控制的PWM加到平衡控制上的呢?直接?#29992;矗?
作者: Huntersts 发帖时间:2017-02-25
yy260191032
关于C车轮胎处理一种新的方法,灵感来自于
作者: yy260191032 发帖时间:2017-01-23
viva
13届摄像头四轮_?#22235;?#36873;?#20540;?#20570;车日志
北方某高校,13届光摄像头轮新手 将?#27426;?#26399;记录做车进?#21462;?#20986;?#20540;?#38382;题以及解决思路,欢迎小伙伴萌的交流和指导,共同进步
作者: viva 发帖时间:2018-01-30
信号心
电磁环岛
想问问大家关于环岛处理咋样了? 进入环岛需要减速吗? 我们用的八?#20540;?#24863;,大家用的什么的,交流一下
作者: 信号心 发帖时间:2018-03-28
aytc100
【无线充电?#32943;共?#19968;下卓老大的无线充电方案
前面有一级buck电路,产生一个可以程控的线圈激励电压,这里用于功率控制。如果不控制功?#21097;?#30452;接用电源电压即可。 buck电路里同时监控电压和电流,这样就可以计算功率了。估计此处有限流措施。 接下来就是三个用于谐振的元件了。和线圈串联的电感是为了稳定谐振频率的,这样线圈在电感量发生偏
作者: aytc100 发帖时间:2017-12-01
alexyzhov
新手做车的常见误区(?#27426;?#26399;更新)
做过?#27426;问?#38388;车,也在论坛、群里水了一阵时间,对初学者做车的常见误区有很多想法。更新在这个帖子里,希望抛砖引玉。
作者: alexyzhov 发帖时间:2017-10-29
zqs3328729
机械改了好几版,最后从电池堆里挑出来了一块超轻的电池,然后整车重量被我控制在了750g-760g之间,感觉已经极致的轻了。。。本来想再画快更小的板子的,但是没时间画了。。。速度卡在2米出头怎么都上不去了。。。起跑加速到预定速度的过?#35752;?#21069;倾很厉害,造成前瞻很近,速度快的话容易冲出赛道,速度正
作者: zqs3328729 发帖时间:2017-06-15
?#35013;?#30340;咸鱼哥
西部前十,无缘国赛,思路分享
做了2年B车,这破车是真的有点渣,尤其是轮子,不做处理,基本跑不快就侧滑甩尾。 12届做了电磁双车,当?#26412;?#26159;纯小?#31069;?#21861;都?#27426;?#23436;全是瞎搞。学会的东西?#27426;啵?#21482;是了解到了PID,归?#25442;?#36824;有软件滤波?#20154;?#27861;,队轮子也没有处理,整个就是代码不精,结构松散,最终在西部赛?#28909;?#30340;时候死了一个车,拿了
作者: ?#35013;?#30340;咸鱼哥 发帖时间:2018-07-29
我的好?#20540;? /></a></dd>
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10cm的摄像头
对于做双车作死组(?#25442;?#32452;)的小伙伴们,是不是在听到规则后, 好吧摄像头只能最高10cm,十三届是电磁为主的。大家还是好好调电磁车吧
作者: 我的好?#20540;?/a> 发帖时间:2017-11-15
鸣人0191
环岛和十字弯的误判
如何解决环岛和十字弯的误判问题。
作者: 鸣人0191 发帖时间:2017-12-14
?#20889;?#24651;雪
摄像头2M9小跑一下
2M9摄像头B车小跑视频,
作者: ?#20889;?#24651;雪 发帖时间:2018-06-05
demon
2017年四川省大学生智能汽车竞赛通知
----------------------------------------写在前面 ---------------------------------- 如有规则疑问,全部?#22402;?#36187;规则准备,四川省?#28909;?#26102;都会?#22402;?#36187;规则来执行,下面的这个是申报材?#24076;?#21482;是申报的文档没更新过来。 ----------------------------------------竞赛方案 ----
作者: demon 发帖时间:2017-05-03
915998464
13届环岛元素大家怎么想
13届环岛元素大家怎么想?
作者: 915998464 发帖时间:2018-01-08
jingjiAlex
关于灰度图像的处理以及这一年来做车的回顾
最近搞了一些计算机视觉在MCU上的应用,较为合适的方案类似于openmv,但?#30631;?#28040;耗时间也略长,并不适合高频控制。为此,必须要?#28304;?#32479;图像处理中的算法进行简化以?#35270;CU。 对于边缘的提取以及是否二值化,我的想法是无论是边缘提取还是二值化都需要进行图像遍历,而二值化的?#20040;?#20165;仅是可以简化图像,那
作者: jingjiAlex 发帖时间:2017-09-18
UPC_AE86
龙邱mini512编码器怎么用啊请问?
我?#38376;?#22982;龙编码器正交解码输出是正常的,但换成龙邱的就不行了,问龙邱的技术?#22836;?#20182;们就让?#20063;?#20102;一下波形,但波?#38382;?#27491;确的啊…… 实在搞?#27426;?#20102;,求各位车友帮帮忙啊~~~ 用接上拉电阻什么的吗?龙邱方面说mini512兼容正交解码,那么请问有人成功正交解码过吗? 求救~~~~
作者: UPC_AE86 发帖时间:2017-03-30
行天下
为啥没大神发视频 。我就抛砖引玉发一下我
http://v.youku.com/v_show/id_XMjczMzk4OTc2MA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
作者: 行天下 发帖时间:2017-04-28
aytc100
【开源】正?#20063;?#36187;道电源
自从去年我发现赛道电源的输出信号强度会随着赛道电感量增大而增大之后,各位老师同学集思广益,提出了几?#30452;?#25345;赛道信号基波强度不变的电源方案。但是这些方案依然有校准困难、反馈方式不明确、反馈回路不稳定?#28909;?#38519;。所以?#20197;?#27492;提出并开源了一款正?#20063;?#36755;出的赛道电源,反馈方式明确且稳定、?#23376;?#21046;作、
作者: aytc100 发帖时间:2018-03-23
?#28014;?#20957;眸处
【散贡献】祝渣?#21448;?#38271;江七号,291,狼人
?#22363;?#28195;渣学长的优良传统···· 祝超常发挥! 对得起通的宵,流过的汗! 渣比学弟, 加油。 周六可以看到胜利的喜悦!
作者: ?#28014;?#20957;眸处 发帖时间:2017-07-12
cs538138
【方案】B车鼓鼓的轮胎制作方法
去年?#28909;?#23436;后有很多人问我B车轮胎怎么弄的,效果看起来就是鼓着的,摸起来是软的,平放在赛道上是有些许形变的(比?#20808;恚? ?#32431;?#30340;b车轮胎也像类似效果,但?#20063;?#19981;知?#28010;?#20204;是如何弄的。 去年电磁B车?#20197;?#36716;向效果不好后处理了轮胎,效果显著。 先给个图
作者: cs538138 发帖时间:2018-03-29
fbhsy
“逐飞科技”LPC库开源啦
“逐飞科技”LPC库开源啦 各位车友好,最近很多人在问K60、K60FX、K66为什么?#34987;酰?#19981;好买,且芯片涨价了?新一届的智能车竞赛该用什么芯片?RT1064?RT1050?RT1021?LPC?KV58?选择看上去挺多,但是各有优缺点,甚至有人在卓老师公众号留言说:要是NXP生产的芯片都可以选择会?#25442;?#36896;成有钱和没
作者: fbhsy 发帖时间:2018-11-08
守夜人
距离?#28909;?#24320;始半个月,封车了
学校放假啦,教学楼锁门啦,借的教室要打扫收拾啦。前几周老师一直说在找放假后可以调车的?#38382;遙?#34429;然知道肯定没有,但今天亲耳听到还是有点失落。三个月的调车时光过得很快,一开始用A车调(B车还没买),用的都是蓝宙的?#24067;?#31532;一次接触电磁,差值直接给舵机,前瞻只有10多cm,后来换B车,加差?#32676;停?
作者: 守夜人 发帖时间:2017-06-27
2585341750
[真-渣车视频]震精!哈市高校学生聚众飙车
http://v.youku.com/v_show/id_XMj ... j.8428770.3416059.1 马家沟聚众飙车第二弹 这次真的跑的不好,纠结了一下还是放上来了。障碍那个地方,上半场出了问题,下半场调试的时候用?#21482;?#20195;替障碍在调试赛道上跑,没有问题,结果下半场gg 结果回去以后发现?#21069;?#38556;碍识别的长?#35748;?#30340;太小了,?#21482;?#22826;短?#25442;?
作者: 2585341750 发帖时间:2017-05-08
zhuyingdz
详解智能车电机驱动-升压篇mc34063
电机驱动论坛上有一个开源项目,参考北科智能车设计,开源者也发了图片,视频证明开源的可行性 ,同学们也下载下来仿照,但是就是碰到一些问题,原理?#27426;?#26377;问题不知如何解决,本视频是在开源的 项?#21487;献?#32467;自己调试的,汇总了部分同学调试过?#35752;?#30340;问题,本着交流提高的目的,讲的不?#27426;?#22909;,非?#21442;?#21943;
作者: zhuyingdz 发帖时间:2018-01-07
爬山虎
使用MPU6050+卡尔曼滤波出来的波形图,之前
图里面红线是最终融合角度蓝线是X轴角速度积分出来的角度(时间一长就偏的很夸?#29275;? 绿线是Y轴加速度计算出来的角度 大家帮忙看看给点意见,
作者: 爬山虎 发帖时间:2017-02-09
2585341750
[这是一?#28010;?#20998;题]摄像?#20998;?#31435;vs电磁竞速

作者: 2585341750 发帖时间:2017-05-22
来一杯烈酒
大家都说说现在光电四?#20540;?#36895;度多快

作者: 来一杯烈酒 发帖时间:2018-01-14
小小楷
无私奉献四旋翼创意赛一种简单可行方案(附
从大二的电磁小白到热血未凉的大四狗,最后因为各种原因不能参赛。思来想去,决定散尽经验,献给所有与我一样独自奋战的车友们,愿你们少走弯路,但也能保持独立思考的能力。本方案可能是最简单的可行方案,主要是根据发光源的大小来区?#26234;?#21518;车灯与信标。旨在起到抛砖引玉的作用,也希望大神提出改善的
作者: 小小楷 发帖时间:2017-06-17
colinxu
十三届规则-pdf文件
卓大大昨晚在自己公众号里公布了十三届的?#28909;?#35268;则,我稍微整理了一下,分享给大家,?#22870;?#26597;看!
作者: colinxu 发帖时间:2017-11-14
chiusir
3.12智能车老司机直播回顾,付录播视频和资
3.12智能车老司机直播回顾,看看龙邱为?#20197;?#23567;伙伴儿准备的大礼包!付录播视频和资料下载 虽然实验室的电脑一开始就顽固罢工,中间各?#26234;?#25240;,还好老司机够淡定,新司机也“有套路?#20445;?#30452;播圆满结束了。 同时?#34892;?#26234;能车制作论坛对本?#20301;?#21160;的支持 @智能车制作 更有?#20197;?#30340;小伙伴在?#23433;?#26495;?#30465;被?#33410;抽到龙
作者: chiusir 发帖时间:2017-03-15
神车名为GTR
想知道别人的速度是多少吗?

作者: 神车名为GTR 发帖时间:2018-04-30
chenxiannn
十年前还是一名学生,十年后作为一名教师,
至今还记得,那是2007年的夏天,那一年夏天我是大三, 同行的三个队友,用万能板做车, 暑假去?#26494;?#28023;电力学院, 至今还记得试车时上海交大的车跑的贼溜, 那一年自己和队友?#20817;膊换幔?#25343;了一个三等奖,遗憾而归。 大学毕业工作,读?#26657;?#21448;工作,做技术研发, 2014年,又回到了高校,成为了一名
作者: chenxiannn 发帖时间:2018-01-16
华清一哥
【福利来了?#21487;?#20687;头组进,最新资料
摄像头最新资?#24076;?#35201;的拿去 http://www.562009.fun/forum.php?mod=viewthread&tid=274232
作者: 华清一哥 发帖时间:2017-04-22
jingjiAlex
陨落的光电直立车
没什么太多想说的,两年都进国赛决赛了,两年华南第一,过程都差?#27426;啵?#32467;局也差?#27426;唷? 关于以后的?#28909;?#25552;几点建议吧: 1、关于摄像头:尽量使用灰度图而不是二值化,毕?#40723;?#21069;组委会的要求就是?#35270;?#24615;好,灰度图上高级算法可以解决很多问题。至于边缘提取问题,灰度一阶导二阶导就可以?#26082;?#25552;取,而?#19968;?
作者: jingjiAlex 发帖时间:2017-09-04
?#28014;?#20957;眸处
【水贴?#21487;?#20687;头来一波!!

作者: ?#28014;?#20957;眸处 发帖时间:2017-05-24
小茗同学
tps630701测试
买了十片tps630701,居然送货用了十天!根据数据手册,tps、630701有2v以上稳压至5v,2A的泄流能力。看起来十分诱人,但?#30631;鋛fn的封装,难倒了不少人。 ?#20197;諍附油?#21518;,测量输出电压,时好?#34987;担?#24037;作不稳定,有时5v正常输出,有时电压输出为零,让我很急躁,这样根本没有办法调试软件。起初?#19968;?#30097;是我的
作者: 小茗同学 发帖时间:2017-03-12
Qwill
无线充电、节能
大家对无线充电多点采样充电节能组有什么理解?既要节能,又能无线充电。
作者: Qwill 发帖时间:2017-10-21
没什么不可以
双车测距之超声波模块
我们用两个普通的超声波模块,一个去掉发送的原件,只是触发它。另一个不做处理,让它发?#20572;?#24182;用蓝牙进行通讯,发送端开始发送的时候,接收的模块开始计时,接收到超声波停止计时,这样理论上就可以测出来超声波传递的时间,进而测出两车间距,但是?#23548;?#35797;验中发现接收端捕获的信号很模糊,用示波器看比
作者: 没什么不可以 发帖时间:2017-03-11
528702830
环岛处理,固定打角?如?#31283;没?#23707;变的线性
环岛处理,固定打角?如?#31283;没?#23707;变的线性?我用固定打角不稳定,老是会出问题,有没有处理过环岛的大?#26657;?#32473;我们提供一点思路。
作者: 528702830 发帖时间:2018-05-31
nayizhishi
新春分享总结一波(关于开电机后运放采集数
作为新司机一枚,除?#25628;?#38271;的传承,论坛还是给予我很大帮助的,在新年之际看到有人回我贴突然也打算把自己最近遇到的问题和解决方案分享给大家,互相交流,互相提高!今年做的电磁双车,图?#22870;?#30452;接就用了大神学长去年的运放,结果居然莫名其妙在开电机是采集AD值出现了几十几十的跳动(不开电机正常),
作者: nayizhishi 发帖时间:2017-01-27
Alex·
新的时代需要新的算法,曾经的辉煌就都开源
没有什么处女座程序,全都是假的,学长的东西永远保留。
作者: Alex· 发帖时间:2018-08-01
fbhsy
2018年四川省赛后记 By【逐飞科技】
2018年第七届四川省赛终于结束了,真的很累,不过还是要写个总结记录下,也希望能总结和分享一点点有用的东西出来。 概述: 此次四川省赛共5个组别(四轮光电、双车会车、电磁三轮、电磁两轮、节能组),26所高校,178支队伍报名,?#23548;?#21442;赛159支队伍(有的没来,有的现场放弃没有检录),队伍数量和
作者: fbhsy 发帖时间:2018-05-21
李白不白
电磁三轮进场
大家对于电磁三轮转弯有什么好的想法或已经实?#20540;?大家来交流交流!!! 有同组别的 可以加我qq 1305913923哦!
作者: 李白不白 发帖时间:2017-11-16

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