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[单片机] 智能车软件怎么学习,感觉无从下手

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发表于 2019-2-11 09:06:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
用的单片机是kv58
例程也有了但完全?#25442;?#29992;,不知道从哪里入手
新建一个iar之后也是一脸茫然
求教大神,我现在应该怎么办
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发表于 2019-2-11 10:27:55 | 只看该作者
先实?#25351;?#37096;?#20540;?#24213;层驱动,?#28909;紓?.给电机固定占空?#28909;?#30005;机能转起来,2.采集电感的值,3.编码器测速,4.在OLED屏幕上显示一些东西,5.摄像头能正常采集图像,并显示在OLED上,或者发给电脑上?#25442;?br />
接下来就是数据处理了,什么叫电感的差?#32676;停?#25668;像头怎么去搜索边界线,等?#21462;?#36825;些都是为了得到和目标值的偏差,接下来就是用PID控制,保证小车又快又?#21462;?br />
论坛里的资料有很多,多看技术报告和加精的帖子吧。
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 楼主| 发表于 2019-2-11 14:47:59 | 只看该作者
快上车 发表于 2019-2-11 10:27
先实?#25351;?#37096;?#20540;?#24213;层驱动,?#28909;紓?.给电机固定占空?#28909;?#30005;机能转起来,2.采集电感的值,3.编码器测速,4.在OL ...

谢谢
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发表于 2019-2-11 17:27:26 | 只看该作者
:lol:lol 2楼讲的不错
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发表于 2019-2-12 12:17:11 | 只看该作者
弃赛考研
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发表于 2019-2-12 22:22:27 | 只看该作者
五楼讲的不错!
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发表于 2019-2-17 02:15:40 | 只看该作者
6L说的对。
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