深港报二肖中特

智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 465|回复: 14
打印 上一主题 下一主题

四轮判断坡道

[复制链接]

1

主题

11

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
191
威望
103
贡献
54
兑换币
67
注册时间
2017-7-15
在线时间
17 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2019-2-28 22:24:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家有思路吗?觉得用摄像头判环是没啥可能了,做了四五天了。
分享到:  微信微信 QQ好友和群QQ好友和群 QQ空间QQ空间 腾讯微博腾讯微博 腾讯朋友腾讯朋友
收藏收藏 转播转播 分享分享 顶 踩
回复

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
797
威望
355
贡献
266
兑换币
237
注册时间
2018-10-11
在线时间
88 小时
2#
发表于 2019-3-1 08:16:51 | 只看该作者
断路误判切电磁 保底方案,大佬就不说了
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
797
威望
355
贡献
266
兑换币
237
注册时间
2018-10-11
在线时间
88 小时
3#
发表于 2019-3-1 08:24:59 | 只看该作者
图像的容错率是个问题,是能跑就行,还是
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

96

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
797
威望
355
贡献
266
兑换币
237
注册时间
2018-10-11
在线时间
88 小时
4#
发表于 2019-3-1 08:38:45 | 只看该作者
po  huan  
回复 支持 反对

使用道具 举报

8

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
331
威望
182
贡献
97
兑换币
108
注册时间
2018-4-14
在线时间
26 小时
5#
发表于 2019-3-1 16:36:23 | 只看该作者
坡道可以用陀螺仪嘛
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
188
威望
101
贡献
51
兑换币
68
注册时间
2018-11-10
在线时间
18 小时
6#
发表于 2019-3-1 16:57:53 | 只看该作者
有的,找环图像的左右边界区别和前后有黑——白——黑的变化
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

11

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
191
威望
103
贡献
54
兑换币
67
注册时间
2017-7-15
在线时间
17 小时
7#
 楼主| 发表于 2019-3-2 19:25:52 | 只看该作者
笨小孩a 发表于 2019-3-1 16:36
坡道可以用陀螺仪嘛

陀螺仪还要卡尔曼滤波 ,想用摄像头硬刚
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

11

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
191
威望
103
贡献
54
兑换币
67
注册时间
2017-7-15
在线时间
17 小时
8#
 楼主| 发表于 2019-3-2 19:27:01 | 只看该作者
。。。_hlBeq 发表于 2019-3-1 16:57
有的,找环图像的左右边界区别和前后有黑——白——黑的变化

坡道有这种特征吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

12

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
188
威望
101
贡献
51
兑换币
68
注册时间
2018-11-10
在线时间
18 小时
9#
发表于 2019-3-4 11:17:11 | 只看该作者
小白-10086 发表于 2019-3-2 19:27
坡道有这种特征吗

坡的话,边界不?#20999;?#30452;线,会?#21069;?#30340;曲线,
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
96
威望
60
贡献
26
兑换币
27
注册时间
2016-12-26
在线时间
5 小时
毕业学校
邻水中学
10#
发表于 2019-3-4 14:34:05 | 只看该作者
赛道边界的斜率
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 京ICP备14023231号-8

GMT+8, 2019-3-23 09:15 , Processed in 0.257126 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表
深港报二肖中特